La historia del desarrollo de las máquinas de bordar en el siglo XIX

1828
Joshua Heilman produjo la primera máquina de bordar manual. Fue fabricado por Koechlin de Mulhouse y vendido a Houldsworth en Manchester, Inglaterra, un año después.
1834
La máquina de bordar a mano se exhibió en la Exposición de París y ganó el Premio de Oro de la Legión de Honor.
1860
El tejedor de jacquard suizo Isaac Groebli estaba interesado en combinar la tecnología de las máquinas de bordar a mano con la tecnología de las máquinas de coser (o de agujas de bloqueo) en una sola máquina. Su objetivo es desarrollar una máquina que pueda utilizar alambres continuos (enrollados alrededor de un eje de alambre). El uso de agujas de bloqueo supondrá sin duda una revolución completa y profunda para el bordado a máquina.
1864
Groebli desarrolló el primer prototipo experimental con el apoyo del Sr. M. Wehrli de St. Gallen, Suiza. Debido a su forma de lanzadera que se asemeja a un bote pequeño, se la llamó "máquina Schiffli" (en dialectos suizos y alemanes, Schiffli significa bote pequeño), que se traduce como "máquina de bordar lanzadera voladora" en chino. Esta máquina tiene 24 agujas, 1 1/2 yardas de largo, y solo una aguja puede funcionar correctamente. El Sr. Reiter, un fabricante de máquinas de Winterthur, Suiza, se hace cargo del trabajo de desarrollo de Schiffli.
1865
Reiter lanza la primera máquina Reiter tipo Schiffli. La capacidad de producción de la fábrica no es suficiente para atender los pedidos. Las características de esta máquina son las siguientes:
4 1/2 yardas de largo
28 rpm
Impulsado por una máquina de jacquard
1867
La primera máquina de bordar lanzadera se presentó en la Exposición Mundial de París y recibió un reconocido premio.
1870
Schnoor y Steinhouse, una empresa alemana con sede en Plauen, han desarrollado una máquina de bordar manual similar a la Rittmeyer. Este negocio ha logrado el éxito, vendiendo 2325 unidades sólo en 1982.
Más tarde, los fabricantes de máquinas de bordar a mano más famosos incluyen Martini Company, Tanner Company y Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. de Nueva York importó 12 máquinas de bordar a mano y Jacob Klaus llegó a Estados Unidos como mecánico.
1875
El primer pedido de exportación de la máquina de bordar lanzadera fue para Kursheedt Co. en Estados Unidos, con 18 unidades por pedido. El mecánico que vino al azar esta vez es Arnold Groebli y el hijo de Isaac. Kurshedt también compró los derechos de patente en Estados Unidos.
1878
Saurer e hijos en Arbo, Suiza